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扁铁芯直线电机

扁铁芯直线电机

伺服电机的驱动模块是标准的工业部件。他们的设计是电力电子的一个分支,通常基于三相MOSFET或IGBT H桥。

1.产品介绍

直线电机是一种电机,它的定子和转子“展开”,从而产生的不是扭矩(旋转),而是沿其长度产生线性力。然而,直线电机并不一定是直线的。典型的,直线电机的活动部分有端点,而更传统的电机被安排为一个连续的回路。

许多直线电机的设计被提出,分为两大类,低加速度和高加速度直线电机。低加速度直线电机适用于磁浮列车和其他地面交通应用。高加速度直线电机通常是相当短的,并被设计用来加速一个物体到一个非常高的速度,例如看到线圈枪。

电机的类型对伺服电机不是关键的,可以使用不同的类型。在最简单的,刷永磁直流电动机使用,因为他们简单和低成本。小型工业伺服电机是典型的电子换向无刷电机。对于大型工业伺服电机,交流感应电机通常被使用,经常与变频驱动器,以允许控制其速度。为了在紧凑的封装中获得最终的性能,使用了具有永久磁场的无刷交流电机,这是有效的无刷直流电机的大型版本。

伺服电机的驱动模块是标准的工业部件。他们的设计是电力电子的一个分支,通常基于三相MOSFET或IGBT H桥。这些标准模块接受单一方向和脉冲计数(旋转距离)作为输入。它们还可能包括超温监测、过扭矩和失速检测功能。由于编码器类型、齿轮箱比和整体系统动力学是特定于应用程序的,因此很难将整体控制器作为一个现成的模块来生产,因此这些通常作为主控制器的一部分来实现。


2.产品参数。

2 lc14

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3.产品特点及用途:

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3.

4.产品资格:

6 (001)

4 (001)


5.交付、运输和服务:

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6.常见问题解答:

伺服电机与步进电机

伺服电机通常被用作步进电机的高性能替代品。步进电机有一些固有的能力来控制位置,因为他们有内置的输出步骤。这通常允许它们被用作开环位置控制,而不需要任何反馈编码器,因为它们的驱动信号指定要旋转的运动步骤数,但为此控制器需要在通电时“知道”步进电机的位置。

因此,在第一次上电时,控制器必须激活步进电机,并将其转到一个已知的位置,例如,直到它激活一个结束限位开关。这可以在打开喷墨打印机时观察到;控制器将喷墨载体极左和极右移动,以建立结束位置。伺服电机将立即转向控制器指示的任何角度,而不考虑通电时的初始位置。

步进电机缺乏反馈限制了其性能,因为步进电机只能驱动在其能力范围内的负载,否则在负载下错过步进可能导致定位误差,系统可能需要重新启动或重新校准。伺服电机的编码器和控制器是额外的成本,但相对于基本电机的容量,它们优化了整个系统的性能(包括速度、功率和精度)。在更大的系统中,一个强大的电机在系统成本中所占的比例越来越大,伺服电机具有优势。

近年来,闭环步进电机受到越来越多的欢迎。它们的行为就像伺服电机,但在软件控制上有一些差异,以获得平滑的运动。闭环步进电机的主要优点是其相对较低的成本。在闭环步进系统中,也不需要调整PID控制器。[5]

许多应用,如激光切割机,可以提供两个范围,低价范围使用步进电机和高性能范围使用伺服电机。

高速,长途旅行

直线电机单轴机器人的最终吸引力是没有临界速度限制,如滚珠丝杠。即使在长途旅行时,最大速度也不会降低。特别是长距离运输的循环时间已经大大提高。

高负载

降低应用成本:

由于直线电机的特点:直线电机类型更有效地降低成本时,输送有效载荷在高速,在长距离具有更大的可重复性。

所有模块上的双支架标准:

与使用2个单轴机器人单元相比,这种安排降低了成本和更好的处理时间。优点是安装时间更短,不再需要额外的轴组合,可以联合使用工具等(碰撞预防程序也可以在RCX系列控制器上使用)。

有效使用冲程

直线电机型单轴机器人也包含一个内部线圈内表作为驱动单元组件,消除内部死角空间和最大限度的行程。该单元也是双侧对称的,因此在机器人布局中有更高的自由度。

安静,使用寿命长

不像滚珠丝杠式机器人,有很少的滑动和旋转部分,所以操作是令人惊讶的安静。此外,线圈和磁铁不接触,因此没有磨损,机器人可以使用很长一段时间。

线性范围内

利用自身高超的磁信号检测线性标度技术。

磁性磅秤适用于恶劣环境

磁垢抗污垢,可用于部分接触油脂和切削油的地方。

Semi-absolute规范

使用半绝对规格,无需在打开电源后进行大范围的回原点移动(加载信号时,车厢最大移动约76mm)。
半绝对标度通过记录在线性标度上的加载信号来获取当前位置。

高分辨率1 μ m

从磁尺度上记录的磁信号被检测和插值,以实现高精度的分辨率1µm。

更低的成本

使规模内部和内化它在机器人以合理的成本提供长途旅行位置反馈。

重复定位精度+/-5µm

一个全封闭的控制系统提供了车厢位置的恒定反馈,以实现高度精确和稳定的定位。由于没有滚珠丝杠或传动皮带等机械部件,因此消除了侧隙。

粉尘防护结构

所有的直线电机机器人都使用不锈钢百叶窗,以防止灰尘和异物进入。这些百叶窗由坚硬的不锈钢制成,特别设计来承受极高程度的金属疲劳,并支持长行程和高速运行。

支持基于操作

该系列还支持“多载体”操作,允许在一个机器人上使用3个或更多的载体。这种“多载波”操作由于其在提高战术时间和节省空间方面的效果,大大扩大了目前的应用范围。

支持双驱动

使用双驱动同时运行两个轴,可以在广阔的区域内进行高速运输,并输送沉重的有效载荷。雅马哈可以提供最优的控制系统,以匹配您的机器人的联动刚度,如扭矩支持控制或双轴定位控制。

扁平型没有飞出电缆支持是可用的

由于主要单位是紧凑的,一个扁平类型的电缆支持与桌面的表面齐平的标准是可用的。根据刀具或工件的形状或安装方法选择这种类型。


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